这个世界称之为阿斯提(tí )尔(ěr )，在这个世界的中心，插着一把(bǎ )高耸入(rù )云的巨剑“大地之(🏴)剑(jiàn )”。这是对(🎾)想入侵这个世界的邪龙族的一个结界封印。每隔一千年，这个封(fēng )印的力量都会达到一个低潮，邪龙族(🗑)也会在此时进行侵略，而每到这个时候，大陆(lù )上(shàng )都会出现(xiàn )驾驭着生(🛑)命体机甲“龙”而(ér )与邪龙族进行战斗的勇士。而在这(🤠)个故事的(de )开端(duān )，这一千年的时限又迫近了(🧤)……
　　亚迪，本故事的男主角，是一个孤儿，但小(💝)时候(💔)就被身为海盗的养父收养，一次和姐姐（养父的女儿(ér )）在丛林里玩耍时，无意中看见了一个神秘的龙骑士与怪物的战斗(♌)，从此立下了成为最强(qiáng )(🔎)大骑士的目标。在某一(🔥)天的修行中，遇(🎐)见一位老人，老人送给他一张(zhāng )卡(🛃)片，并教导亚迪(📬)如何将(💑)卡片中的龙骑士(shì )召唤出来，在老人离开前说(🔍)，想要成为(wéi )骑士中的骑士，那就向大地之剑出(chū )发吧。为此，亚迪踏上了前往大地(dì )之剑的旅程。
　　在旅途的过程(chéng )中，亚迪结识了魔法使柏菲（驾驶着龙法师）、僧侣伊兹(zī )米（驾(🏉)驶着龙僧侣(🧔)）、忍者猿飞（驾驶着龙忍(🛫)者）等人，在同伴不断(💘)增(🥖)加的旅途中，也遇上了自己的宿敌，黑骑士嘉鲁登（驾驶着黑暗(🙂)龙骑士），并不断遇上不同程度的危险。最后(🔦)，众人团结一心，在大地之剑(jiàn )上与邪龙族战斗并成功击溃了邪龙王，保(bǎo )护了这个世界。